發(fā)展具身智能 讓建造安全高效

政策措施引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展

作為建筑領(lǐng)域科技前沿，建筑機(jī)器人有著廣闊的發(fā)展空間，是行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然選擇。近年來，從國家到地方陸續(xù)推出一系列政策措施，鼓勵(lì)數(shù)字化及人工智能在建筑業(yè)的應(yīng)用。去年11月，中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳印發(fā)關(guān)于推進(jìn)新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)打造韌性城市的意見，提出要推動智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展。推動自動化施工機(jī)械、建筑機(jī)器人等相關(guān)設(shè)備集成與創(chuàng)新應(yīng)用。強(qiáng)化科技引領(lǐng)和人才培養(yǎng)，加快突破多源傳感信息融合感知、建筑信息模型三維圖形引擎、建筑機(jī)器人應(yīng)用等一批關(guān)鍵技術(shù)。

重慶市在“機(jī)器人+”應(yīng)用行動計(jì)劃（2024~2027年）中提出，推進(jìn)機(jī)器人典型應(yīng)用開發(fā)，推廣“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐。聚焦“機(jī)器人+智能建造”，面向房屋建筑、市政基礎(chǔ)設(shè)施等建設(shè)需求，打造混凝土攤鋪、路面與樓地面整平、墻板安裝、裝飾裝修、測量測繪、管道修補(bǔ)、地面鋪裝等典型應(yīng)用場景，研制建設(shè)工程部品部件生產(chǎn)、施工安裝、運(yùn)維等建筑機(jī)器人，探索“人機(jī)協(xié)同”的新型組織模式。

四川省也將建筑機(jī)器人寫入2025年全省推進(jìn)智能建造與裝配式建筑發(fā)展工作要點(diǎn)，要求加快技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，創(chuàng)新數(shù)字化監(jiān)管、交付、服務(wù)方式，開展數(shù)字軟件、智能裝備和建筑機(jī)器人研發(fā)與成果轉(zhuǎn)化。

創(chuàng)新實(shí)踐豐富應(yīng)用場景

無人智能塔吊、地面瓷磚鋪貼機(jī)器人、粉刷智能機(jī)器人……從勘察設(shè)計(jì)到生產(chǎn)加工，從施工建造到運(yùn)維管理，機(jī)器人的應(yīng)用場景豐富多樣，相關(guān)技術(shù)也不斷迭代深化。

在山東省青島市地鐵紅島線網(wǎng)運(yùn)營控制中心項(xiàng)目施工現(xiàn)場，一臺塔吊正在高空作業(yè)，但與傳統(tǒng)的塔吊不同，這臺塔吊的駕駛室內(nèi)空無一人。據(jù)介紹，這是目前國內(nèi)第三代智能塔機(jī)操控系統(tǒng)，這些“無人駕駛”塔吊通過AI邊緣計(jì)算、激光雷達(dá)和多傳感器融合技術(shù)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了完全無人化操作。“智能塔機(jī)就像是一個(gè)具有大腦、手腳和眼睛的機(jī)器人。它能夠自動建模、規(guī)劃路徑、感知環(huán)境并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)吊裝。既提高了安全性，也大幅降低了人工成本?！?/p>

裝飾裝修是建筑機(jī)器人運(yùn)用較多的環(huán)節(jié)，在江蘇省南京市棲霞區(qū)華電科技園01地塊二期項(xiàng)目裝飾裝修工程施工現(xiàn)場，一名工人正在通過平板電腦控制一臺地面瓷磚鋪貼機(jī)器人，機(jī)器人自動打好瓷磚膠，機(jī)械臂抓取瓷磚，3分鐘左右便完成整個(gè)瓷磚的鋪貼。工作雖然“簡單”，但機(jī)器人的核心技術(shù)卻不簡單。地磚鋪貼機(jī)器人采用激光融合視覺導(dǎo)航、全向移動底盤、地磚全局標(biāo)高水平定位系統(tǒng)、地磚邊縫視覺測量定位系統(tǒng)、四點(diǎn)分布式振搗系統(tǒng)等多種技術(shù)，可解決地面不平帶來的地磚平整度問題并降低地磚空鼓率，提升鋪貼質(zhì)量。

地面瓷磚鋪貼機(jī)器人

“在裝飾裝修中，目前更多的還是人機(jī)協(xié)同，用機(jī)器輔助工人施工，達(dá)到整體的降本增效，同時(shí)提升對質(zhì)量的管控?！蹦暇┦谐青l(xiāng)建設(shè)委員會相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步，將持續(xù)推進(jìn)智能裝備在建設(shè)工程中的應(yīng)用。

三棵樹作為涂料行業(yè)的龍頭企業(yè)，目前也布局智能機(jī)器人賽道，接入DeepSeek技術(shù)，推動墻面粉刷作業(yè)的智能化升級。其研發(fā)的粉刷智能機(jī)器人融合AI視覺識別與運(yùn)動控制技術(shù)，能夠自動規(guī)劃路徑并高效完成噴涂任務(wù)，為建筑裝飾裝修領(lǐng)域帶來技術(shù)突破。

“現(xiàn)在，這些機(jī)器人是‘學(xué)徒’，未來，它們會成為‘伙伴’?！比珖舜蟠砗加瓊ピ诮衲耆珖鴥蓵陂g建議，加大建筑機(jī)器人的推廣應(yīng)用，打造更多應(yīng)用場景，助力技術(shù)迭代升級，為建筑業(yè)注入新質(zhì)生產(chǎn)力的源源動力。

校企合作重構(gòu)產(chǎn)業(yè)生態(tài)

當(dāng)前，建筑機(jī)器人正通過技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)協(xié)同，重構(gòu)建筑業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

今年全國兩會期間，全國人大代表邢京龍建議，整合重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程中心等資源，加強(qiáng)創(chuàng)新平臺建設(shè)。強(qiáng)化地面空中協(xié)同、百米以上高層建筑消防、移動重載機(jī)器人等研究，深挖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

上海市在去年成立了建筑工程智能建造與機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室基于建筑工程智能建造與機(jī)器人共性技術(shù)的研究，建立以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、資本和技術(shù)為紐帶的新型“產(chǎn)、學(xué)、研、用”相結(jié)合的專業(yè)實(shí)驗(yàn)基地和公共服務(wù)平臺，建立高水平的智能建造與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)基地。重點(diǎn)研究建筑工程智能施工技術(shù)與裝備，包括施工方案智能生成及審查、部品部件智能生產(chǎn)加工、物料品質(zhì)及供需智能管控、工程施工質(zhì)量智能管控、工程施工安全智能管控；建筑機(jī)器人，包括機(jī)器人需求挖掘與設(shè)計(jì)、機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)集成、機(jī)器人再設(shè)計(jì)迭代升級。

北京市日前出臺的具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計(jì)劃（2025~2027年）提出，要擴(kuò)大科研教育落地規(guī)模，鼓勵(lì)創(chuàng)新企業(yè)與高校院所、研究機(jī)構(gòu)建立一批聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、技術(shù)創(chuàng)新中心，合作開發(fā)新算法、新應(yīng)用，推動具身智能機(jī)器人技術(shù)升級迭代，加速科研成果轉(zhuǎn)化落地。

文章來源：中國建設(shè)報(bào)

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